Thiếu tướng Nguyễn Văn Gấu sinh ngày 16/9/1967; quê ở xã Tân Thủy, huyện Ba Tri, tỉnh Bến Tre.

Ông có trình độ lý luận chính trị cao cấp, trình độ chuyên môn là cử nhân Khoa học Xã hội và Nhân văn. 

Trước 2019, ông là Đại tá, Phó Chính ủy rồi Chính ủy Sư đoàn bộ binh 8; Chủ nhiệm Chính trị Quân khu 9.

Năm 2019, ông được thăng quân hàm Thiếu tướng.

Ông được bổ nhiệm giữ chức Chính ủy Quân khu 9 vào tháng 11/2020.

Ngày 30/1/2021, tại Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ XIII của Đảng, ông được bầu là Ủy viên Trung ương Đảng khóa XIII, nhiệm kỳ 2021-2026.

Hiện nay, Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị QĐND Việt Nam là Đại tướng Lương Cường, Ủy viên Bộ Chính trị, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương.

Các Phó Chủ nhiệm bao gồm: Trung tướng Trịnh Văn Quyết, Thượng tướng Đỗ Căn và Thiếu tướng Nguyễn Văn Gấu.